A、动滑轮和货箱总重为G．运送的货物所受的重力为：G₁=m₁g=160kg×10N/kg=1600N；
由滑轮组的机械效率η为80%可知，η=

W有

W总

=

Gh

FS

=

1600N×h

F×5h

=80%，解得F=400N，故本选项正确；
B、人匀速拉绳的力：F=400N
货物匀速上升的速度：v₁=0.1m/s；
人匀速拉绳的速度：v₁′=5v₁=5×0.1m/s=0.5m/s
P₁=Fv₁′=400N×0.5m/s=200W．故本选项错误；
C、地面对工人的支持力N=G_人-F，
人所受的重力为：G_人=m_人g=70kg×10N/kg=700N；
所以地面对工人的支持力N=700N-400N=300N，故本选项错误；
D、因滑轮组的绳子段数为5．所以F=

G1+G

5

 即400N=

1600N+G

5

，解得G=400N，
m=

G

g

=

400N

10N/kg

=40kg．故本选项错误．
故选A．