位置矢量简称位矢,是 从参考点（原点）到物体实际位置连线的矢量.
用r表示,r=r(t)表示r是时间的函数,也就是矢量r是随时间变化而变化的,r=r(t)反应了r同时间的函数关系.
x,y,z分别表示 r在三个坐标轴上的分量,同理x=x(t)表示x随时间变化的规律
x=rcosa,y=rcosb,z=rcosy,实际就是三角关系了,表示r在三个坐标轴的投影.a,b,y表示位矢同三个坐标轴的夹角,你画画看