第一次追上货车，摩托车需要时900÷（90-30）=15（分钟）．
第二次追上货车，摩托车需时[30×（30+15×2）]÷（90-30）=30（分钟）．
第三次开始追时，货车已出发60+30×20=120分钟，开出距离30×120=3600米
第三次追上货车需时30×（60+30×20）÷（90-30）=60分钟．
此时货车已发出120+60=180分钟，离B地还有200-180=20分钟车程，而摩托车返回需要30分钟，故不能再次返回，在途中追上货车．
所以，最后一次追上货车时，是货车出发后180分钟．
故答案为：180．