to take away the pain是目的状语,不是目的状语从句,状语从句必须有adverbial pronoun（when,which,where...）引导.
to take away the pain只是一个phrase而不是clause,所有clause(从句)都需要由一个conjunction引导（定于从句,补语从句,都不例外.只是定语从句在某些情况下简写省略掉了）