小球只受到重力和轨道提供的支撑力.重力垂直向下,支撑力垂直于轨道切线方向.向心力是支撑力沿圆心方向分解力与重力沿圆心方向分解力之差.当轨道不光滑时,小球还受来自轨道接触面的平行与轨道切线方向的摩擦力.