一道数学应用题.请帮我列举方程式就OK了!
一辆大汽车原来的行驶速度是30千米每小时,现在开始均匀加速,每小时提速20千米每小时；一辆小汽车原来的轻视速度是90千米每小时,现在开始均匀加速,每小时减速10千米每小时.经过多长时间两辆车的速度相同?这是的车速是多少?