当a=0时，A={-1}；
当a≠0时，若集合A只有一个元素，由一元二次方程判别式
△=1-4a=0得a=

1

4

．
综上，当a=0或a=

1

4

时，集合A只有一个元素．
故答案为：{0，

1

4

}．