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数学
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用开环传递函数画出单位反馈控制系统的根轨迹图
开环传递函数为Go(s)=Kg/s(s^2+2s+2)画出单位反馈控制系统的根轨迹图
要求说明关键步骤.
人气:349 ℃ 时间:2020-05-27 02:34:51
解答
这是典型的题目,随便找本自控原理的教材,按照例题绘制就可以了.
关键步骤:
1.分母多项式因式分解,求出极点.该题无零点
2.在复数平面中,标出极点位置.
3.按照规则绘制:
先绘制实轴上根轨迹
再绘制渐近线
判断分离点
求起始角
求与虚轴交点
满足以上规则描出曲线
推荐
已知某单位负反馈的开环传递函数为G(s)=0.25α/s(s+0.5)²,试绘制以α为参变量的根轨迹图.
大学自动控制原理,已知开环传递函数求闭环根轨迹图中的一个步骤不懂计算(求根轨迹与虚轴的交点)
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如果两个系统的开环传递函数相同,根轨迹图也相同么?
开环传递函数为G(s)=K(s+4)/s(s+2),绘制系统的根轨迹
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