A、位移是指描述物体位置变化的物理量，是由起点到终点的有向线段；而路程是物体运动轨迹的长度；故位移的大小一般是小于或等于路程的，只有单向直线运动时，位移的大小才等于路程，故A错误，C正确；
B、位移的正负表示方向，所以从A点运动到B点，位移可能是正值也可能是负值，故B正确；
D、若物体的运动轨迹为直线，则路程也可以为直线，故D错误；
故选：BC．