圆与地面接触点的切线方向与地面平行,保证了地面对圆的支持力与车轮的速度运动方向垂直,不会影响到速度的大小,从而使得圆能平稳均匀地和地面接触.没人愿意骑着个正方形的轮子吧.还有车轮应该装在轴上.