有两个理解方法：
1、在接触要发生相对运动的那一瞬间,相对运动的方向是不是总是沿着接触面的切向的啊.而摩擦力是要阻碍相对运动的,当然也就是“方向总与接触面相切”
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2、摩擦力的方向总是垂直于压力的方向的,而压力方向是沿着接触面法线方向的,所以摩擦力的方向总与接触面相切”接触面的切线”是什么意思？就是我们常说的切向方向照第二条来说，摩擦力的方向也应该是与接触面平行啊是啊，虽然你用平行这个字眼有点奇怪，但也就是切向的意思。就是说，摩擦力的方向与接触面“平行”咯对的。不过我还是比价喜欢用“切向”这样的说法