笛卡尔坐标 --> 球面坐标
x = r sinθ cosφ
y = r sinθ sinφ
z = r cosθ
球面坐标 --> 笛卡尔坐标
r = √(x²+y²+z²)
θ = arccos[z/√(x²+y²+z²)]
φ = arctan(y/x)