（1）潜水艇在海底航行时受到的浮力：
F_浮=G_排=m_排g=m₁g．
（2）在海面上航行时受到的浮力：
F_浮′=G_排′=m_排′g=m₂g，
∵潜水艇漂浮，∴此时船重：G=F_浮′=m₂g，
要使潜艇潜入海面下，设充入的海水重为G_水，
G+G_水=F_浮=m₁g，即：m₂g+G_水=F_浮=m₁g，
∴G_水=m₁g-m₂g=（m₁-m₂）g，
充入海水的质量m_水=

G水

g

=

(m1−m2)g

g

=m₁-m₂．
故答案为：m₁g；m₁-m₂．