第二个句子是正确的,因为这里hope后面要用不定式表示另一个动作,hope是这句话的谓语,而一个句子只能有一个谓语（也就是动作）,其他的动作都要用不定式to加动词表示.这种事情很多是需要语感,lz多读点英语报纸文章吧.