首先是伽利略推翻了亚利士多德观点,确立了自由落体运动.牛顿根据自由落体,和牛顿第一,第二,第三定律,和万有引力定律.在1687年出版《自然哲学的数学原理》,标准力学体系,经典物理学的形成