修饰的是individuals often modify their behavior这句话.
语法上修饰哪个都可能,但语义上明显是修饰这句话的：
人们在知道了自己的行为会导致什么后果之后,常常会据此修改他们的行为.
如果是修饰behavior一个词,那么意思是：
人们经常会修改这样的行为,即：以了解到的可能产生的后果为基础（或依据）的行为.
不仅逻辑不通,而且behavior的单复数也有点问题.那individuals often modify their behavior这句话在是作主语么？individuals是主语；modify 是谓语；their behavior 是宾语；based on what they have learned about the possible consequences of their actions是状语。