是年十一月初一,宋、楚两军分别进抵泓水两岸.宋军兵力虽处劣势,但已在泓水北岸布阵,有天然水障可用,占据先制之利.当楚军开始渡河时,右司马公孙固向宋襄公建议：“彼众我寡,可半渡而击”----就是在楚军渡河渡了一半的时候出击.