1 (主语) should make （谓语）it （形式宾语）a rule（宾语补足语） to help others（真正宾语）
2 help（谓语） others（宾语）可是句子该如何理解啊 我们要制定一个规则来帮助别人？那不定式不是宾补了吗？如果是： 我们要制定一个规则来帮助别人，句子就是：we should make a rule to help others-------去掉 it .we should make it a rule to help others的翻译是：我们要让“帮助别人”成为一种制度。make - - - a rule ------使- - - 成为制度。it == help others