see sb do means 看到某人做或做过某事 强调事情的全过程 doing 则强调 看到某人正在做 可能只是一个瞬间~!例 I saw her clean the classroom.
是说我看到她打扫教室了.（强调做过这件事）
如：I saw her cleaning the classroom.
我看到她正在扫打教室（强调正在做某事）