甲车床加工方形零件4份，圆形零件4×2=8份，
乙车床加工方形零件3份，圆形零件3×3=9份，
丙车床加工方形零件3份，圆形零件3×4=12份，
圆形零件共：8+9+12=29（份），
每份是：58÷29=2（个），
方形零件有：2×（4+3+3）=20（个），
共加工零件：20+58=78（个）．
答：这天三台车床共加工零件78个．