是的
在《论语》中,孔子因材施教的事例很多.如：
子路问：“闻斯行诸?”子曰：“有父兄在,如之何其闻斯行之?”冉有问：“闻斯行诸?”子曰：“闻斯行之.”（《先进》）
冉有畏缩不前,故鼓励他前进；子路好胜过人,故抑而退之.
颜渊、仲弓、司马牛和樊迟都向孔子问仁,孔子作了不同的回答：
颜渊问仁.子曰：“克己复礼为仁,一日克己复礼,天下归仁焉……非礼勿视,非礼勿听,非礼勿言,非礼勿动.”
仲弓问仁：子曰：“出门如见大宾,使民如承大祭.己所不欲,勿施于人.在邦无怨,在家无怨.”
司马牛问仁.子曰：“仁者,其言也讱.”
樊迟问仁.子曰：“爱人……居处恭,执事敬,与人忠.”