坐标正算：X=x+Scosa,Y=y+Ssina（a,为坐标方位角,S为两点的距离,斜距）
坐标反算：S=√X^2+Y^2a=arctan|Y2-Y1/X2-X1| ,计算出的方位角a是个锐角,然后根据Y2-Y1与X2-X1的正负号确定a的所在象限,再由方位角与象限角的关系确定a的值.