直流电机的调速公式：
E=Cφn.
其中E是电枢绕组中的感应电动势,它近似等于电机的外加电枢电压；C是与电机结构有关的常数；φ是电机励磁磁通；n是电机转速.
通过公式不难看出,电机的转速n与电机外加电枢电压成正比,与磁通成反比.
所以,直流电机的常用调速方式有二：
（1）调压调速：通过调节电枢电压来调速.
（2）调磁调速：通过调节励磁电流来改变磁通调速.