do 放句首构成祈使句.例：Do your homework at once.
doing 放句首是动名词,顾名思义,其相当于名词,例：Doing lots of exercise is good for health.
to do放句首为动词不定式,用法与doing差不多,多用于后面所说的事情还没有发生.例：To be a author is my dream.
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以上为（（（安澜之葵）））的答案
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以下为我的补充：
一般来讲,to+ v.表主动,表将来,表一次行动作.
-ing 表主动,表进行.