A．正方体的正视图为正方形，侧视图为正方形，俯视图也为正方形，不满足条件．
B．圆柱的正视图和侧视图为相同的矩形，俯视图为圆，满足条件．
C．圆锥的正视图为三角形，侧视图为三角形，俯视图为圆，不满足条件．
D．球的正视图，侧视图和俯视图相同的圆，不满足条件．
故选：B．