A、可逆反应存在反应限度，反应物不可能完全转化为生成物，当正逆反应速率相等时，反应达到平衡状态，所以将2mol SO₂和1mol O₂充入一定容积的密闭容器中，SO₂和 O₂不可能完全转化为三氧化硫，故A错误．
B、在化学反应中各元素的原子遵循原子守恒，所以化学平衡时二氧化硫和三氧化硫中硫原子的物质的量等于反应初始时二氧化硫的质量，故B正确．
C、可逆反应存在反应限度，反应物不可能完全转化为生成物，当正逆反应速率相等时，反应达到平衡状态，所以将2mol SO₂和1mol O₂充入一定容积的密闭容器中，SO₂和 O₂不可能完全转化为三氧化硫，放出的能量小于197kJ，故C错误．
D、在化学反应中各元素的原子遵循原子守恒，平衡时含有的氧原子的物质的量等于初始时二氧化硫和氧气中氧原子的物质的量，为6mol，故D错误．
故选B．