AB、根据斜率等于速度可知，质点的速度先沿正方向，后沿负方向，质点一定做直线运动．故A错误，B正确．
C、在t时刻质点的位移为零，表示质点在t₁时刻回到出发点．故C错误．
D、由斜率表示速度看出，质点的速度先减小后增大．故D正确．
故选：BD．