A、力是物体间的相互作用，故A正确；
B、力可以改变物体的运动，力还可以改变物体的形状，故B正确；
C、物体间力的作用是相互的，故C正确；
D、力不能离开施力物体与受力物体而单独存在，施力物体与受力物体可以直接接触，也可以不直接接触，故D错误．
故选：A、B、C．