A、a、c细胞有细胞壁，而b细胞没有细胞壁，A错误；
B、核糖体是原核生物和真核生物唯一共有的细胞器，B正确；
C、三种细胞的细胞质中都含有DNA，其中a细胞的线粒体和叶绿体中含有少量DNA，b细胞的线粒体中含有少量DNA，c细胞的细胞质中含有质粒（双链环状DNA），C错误；
D、原核细胞没有线粒体，但部分原核细胞含有有氧呼吸酶，也能进行有氧呼吸，D错误．
故选：B．