棱柱的侧面都是四边形，A不正确；
正方体和长方体都是特殊的四棱柱，正确；
所有的几何体的表面都能展成平面图形，球不能展开为平面图形，C不正确；
棱柱的各条棱都相等，应该为侧棱相等，所以D不正确；
故选B