到目前为止,已经有各种成像声纳系统研制成功,并已将它们相应的应用于军事、民用等领域.例如：结合水声学和数字图像处理技术,合成孔径声纳利用“多普勒成像原理”,即用大带宽信号得到距离向（纵向）,高分辨多普勒频率...成像声呐有哪几种分类？目前水底成像声纳主要有回声探测仪，前视声纳、测视声纳（SLS）、 合成孔径声纳(SAS)