三个连续奇数的平均数为：87÷3=29，
三个连续奇数中第一个奇数为：29-2=27，
三个连续奇数中第三个奇数为：29+2=31，
答：连续三个奇数之和是87，这三个奇数分别是27，29，31．
故答案为：27，29，31．