在匀速圆周运动中,线速度的大小等于运动质点通过的弧长（S）和通过这段弧长所用的时间（△t）的比值.即v=S/△t,也是V=2πR/t,在匀速圆周运动中,线速度的大小虽不改变,但它的方向时刻在改变.它和角速度的关系是v=w*r 　　当运动质点做圆周运动的同时也做另一种平动时,例如汽车车轮上的某一定点,此时该质点的线速度为做圆周运动的线速度(w*r)与平动运动的速度(v')的矢量之和：v=w*r+v' 　　v=Δl/Δt.