角速度ω：单位时间内与圆心连线的半径所划过的角度,单位为rad/s(弧度每秒)
转速v：线速度,单位时间内物体运动的位移,单位为m/s
频率f：单位时间内转过的圈数.单位为/s（次每秒）
周期Τ：转一圈需要的时间.单位s
2π是以弧度制来表示的角度,相当于360度.弧度是这样定义的：“等于半径长的圆弧所对的圆心角叫做1弧度的角”.那么2π所对应的圆弧就是圆周2πr.
v=Δ弧长/t=Δ角度*r/t=ω*r [注意角度采用的是弧度制]
T=2πr/v=2π/ω (一圈的路程为2πr,速度为v,时间当然为路程比速度)
f=1/T （单位时间转过的圈数,即一秒内转过的圈数,转一圈需要T秒,那么1秒当然要转1/T 圈了,此即频率）
综上,v=ω*r ；T=2πr/v=2π/ω；f=1/T