本句没有明确的时间状语,也没有上下文,因此 left 和 have left 都能讲得通.
用left强调 “我把钢笔忘在教室”这一过去发生的动作.
用 have left 强调“我已经把钢笔忘在教室里了”这一过去发生的动作对现在造成的影响.
希望能帮到你,祝你学习进步!