A、研究汽车在通过一座桥梁所用时间时，汽车的长度可能与桥的长度相比，对计算时间的影响不能忽略，所以不能把汽车看作质点．故A错误．
B、研究地球的自转时，地球有大小和形状不能忽略，不能看作质点，否则就无法分辨地球的转动．故B错误．
C、研究汽车在上坡时有无翻倒的危险时，汽车的大小和形状不能忽略；不能看作质点；故C错误；
D、计算汽车从北京开往大连的时间时，汽车的大小相对路程来说可以忽略不计；可以看作质点；故D正确；
故选：D．