A、动物细胞、原核生物中的支原体没有细胞壁，故A错误；
B、所有细胞均有细胞膜，细胞膜是选择透过性膜，故B正确；
C、只有真核生物细胞中具有染色体，原核细胞没有，故C错误；
D、线粒体是真核细胞普遍存在的细胞器，原核细胞中不存在，故D错误．
故选B．