岩石,是固态矿物或矿物的混合物,由一种或多种矿物组成的,具有一定结构构造的集合体,也有少数包含有生物的遗骸或遗迹（即化石）.
岩石学是研究岩石的成分、结构构造、产状、分布、成因、演化历史和它与成矿作用的关系等的学科,地质学的分支.陨石、月岩等宇宙来源的岩石,也是岩石学的研究对象.