路程是速度在时间上的积分,速度是加速度在时间上的积分
设r为加加速度（你明白是什么吧）,有：（[]中为下标）
a[t]=a[0]+rt
v[t]=v[0]+a[0]t+1/2*rt^2
s=v[0]t+1/2*a[0]t^2+1/6*rt^3
a[t]^2-a[0]^2=2r(v[t]-v[0])