动物学家先经过长年累月的观察研究,总结出动物行为模式的基本特征,比如说某一个动作代表什么含义,然后根据动物的行为表现再反推出动物的意图,结合具有目的性的实验观察结果,以求证结论是否正确.
举个例子,动物学家在非洲观察狮子的生活习惯,一段时间后可以掌握它们的生活规律,进而能提前预料狮子的下一步行动；人类可以根据对哺乳动物的生理学研究观察动物在梦中的行为,根据平时的行为习惯推测出动物的梦境；人类还可以使用一些简单的工具与智力相对较高的动物进行交流.
当然,以目前的科技发展,要想完全洞悉动物心中所想还是不可能的.
PS：例如得出蜜蜂是红色盲这个结论,就要先统计蜜蜂采花的花色比例,再用不同的花做实验,把各种数据用统计学方法归纳出结论.
另外就是根据动物对不同情境的反应推测,这是种经验结论.
总之,是间接得到的.