主要知道超声波从发射出去到返回所需要的时间差t,这个在编程中一般使用中断来实现：超声波发射时定时器开始计时,超声波返回时关闭计时器,然后根据机器周期算出时间差.最后根据公式h=vt/2算出海的深度.
h——海的深度,v——超声波在水中的传播波速