I feel it useful to learn(learn) english
1、有的及物动词要求跟复合宾语(即宾语+宾语补足语),如feel后面要求跟复合宾语,类似的还有consider,find.
2、当不定式（to learn english）作直接宾语,而后面还有宾语补足语（useful ）时,通常我们会把不定是放在补足语之后,用it代替之.
3、若是不定式作主语,则不定式是在宾语从句中做的主语
I feel （that）to learn English is useful.（不定是主语用形式主语it代替）
=I feel （that） it is useful to learn English.
新春愉快!