根据题意可得，
小明与妈妈年龄之和：（147+38）÷（2×2+1）=37（岁）；
那么爷爷的年龄：37×2=74（岁），爸爸的年龄：74-38=36（岁）；
由和差关系可得，
小明的年龄：（37-27）÷2=5（岁），
妈妈的年龄：37-5=32（岁）；
答：爷爷的年龄是74岁，爸爸的年龄是36岁，妈妈的年龄是32岁，小明的年龄是5岁．