过A点作AA′垂直墙面，过B点作BB′垂直墙面，过A点作AC⊥BB′，
∵两轮半径分别为4和1，
∴AB=5，BC=3，
∴A′B′=AC=4，
故墙的切点A′、B′间的距离为4米，
故选C．