求指教!北朝的北魏 东魏 西魏 北周 北齐又是什么样的关系呢?我这儿理出的头绪是：北魏分成东魏西魏,
西魏被北周灭了,东魏被北齐灭了 北周灭了北齐,隋灭了北周 唐灭了隋
…………好混乱!求指教!能不能给我讲一讲这段时间里到底是怎么回事谢谢!