asinx+bcosx
=√(a^2+b^2)(a/√(a^2+b^2)sinx+
b/√(a^2+b^2)cosx)
=√(a^2+b^2)(sinxcosz+cosxsinz)
=√(a^2+b^2)sin(x+z)
z=arxtan(b/a)(z是锐角）