可以,前者简洁明了,后者重复拖沓.这跟中文一样理解,例如译成中文如下：
1.我坐巴士上学.
2.我坐巴士,来去上学.
没必要用go就不要硬加个go上去,虽然语法无错,但是日常生活中人们都不会这样用的.