1两个物体必须是接触的 2两个物体做相对运动 3接触面是粗糙的（这个粗糙应该是相对于理论的光滑,个人理解）
2、摩擦力的方向总是与 物体运动相反的
3、摩擦力的作用点总是在物体的接触面上