设要求的向量为

b

，则

b

=λ

a

=（3λ，-4λ），
又由

b

为单位向量，则（3λ）²+（-4λ）²=1，
解可得，λ=±

1

5

，
则

b

=±（

3

5

，-

4

5

），
故答案为±（

3

5

，-

4

5

）．