自行车后轮是主动轮,是靠人力驱动的,转动时,它与地面的切点,相对于地面有向后的运动趋势,故受到向前的摩擦力
而前轮是从动轮,它转动是由于,自行车前进时,它与地面的切点,相对于地面有向前的运动趋势,于是它受到向后的摩擦力,于是轮就沿轮轴向前转动